자율 주행차의 현재와 미래: 혁신의 중심
자율 주행차의 정의와 원리자율 주행차란 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량을 말합니다. 이 차량들은 다양한 센서와 인공지능(AI) 알고리즘을 통해 주변 환경을 인식하고, 실시간으로 데이터를 처리하여 주행 경로를 결정합니다. 주요 센서로는 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라, 초음파 센서 등이 있으며, 각 센서는 다양한 정보를 수집하여 차량의 전자 제어 장치(ECU)로 전달됩니다. ECU는 이 정보를 바탕으로 차량의 속도, 방향, 제동 등을 제어합니다. 자율 주행 기술은 크게 5단계로 분류되며, 1단계는 운전 보조 시스템, 2단계는 부분 자율 주행, 3단계는 조건부 자율 주행, 4단계는 고도 자율 주행, 5단계는 완전 자율 주행을 의미합니다. 현재 상용화된 자율 주행차는 주로 2단계에 머물러..